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生活经验

混合激光: 混合激光导航技术 - 无轨导航新选择

Maren来自:美国 Arizona.亞利桑那州 尤马 时间:2019-03-18 14:55 坐标: 207681°

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AGV 之于物流领域有着相当重要的作用,肩负着自动搬运的重任!AGV 现已广泛应用于汽车、3C、纺织、食品、制、电商、快递等多个行业,发挥着自身的重大作用!

AGV 的导航方式有多种,因为性价比的因素,磁条导航一直占据着主导的位置。近两年在电商、快递行业兴起的二维码视觉 + 惯性导航也发展迅速,但其对应用环境相对要求较高,发展潜力有限。激光导航也占据着高端客户的 AGV 市场,特别是在自动叉车领域更是一枝独秀!但这种导航方式也还不完美,一是因为价格相对较高,很多企业考虑到性价比的因素,而不采用这种导航方式;二是因施工时对反光板的安装要求高,造成施工的时间长,不利于项目的快速推进。另一种 SLAM 导航方式解决了激光导航反射板施工不方便的问题,但其也存在定位精度不足的问题。

力子机器人经过多年的深入研究,基于倍加福等多种激光传感器开发出了具有自主知识产权、极具性价比的混合激光导航方案,路途 SLAM 导航与末端激光信标相结合的方式,既解决了激光导航反射板施工难的问题,又解决了 SLAM 导航末端定位精度不足的问题,定位精度达到正负 10mm。同时,相对国外的 NDC、SICK 的激光导航方案,力子的混合激光导航模块的性价比大大提升,使该技术的广泛推广成为可能!现在该技术配合力子机器人自主研发的车载控制器已成功应用于叉车(搬运型、推高型、平衡重、牵引型、前移式)、双舵轮、单舵轮、差速驱动、全向轮驱动等多种驱动形式的 AGV 上。

力子混合激光导航智能 AGV 结合力子自主研发的大型动态调度系统可同时调度 100 台 AGV,助您升级自动化物流系统!

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中国新一代北斗卫星——北斗三号全球组网卫星 11 月 5 日在西昌发射升空。这意味着,北斗三号卫星导航系统全面启动,中国北斗步入全球组网时代。

北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需求,自主建设、独立运行的卫星导航系统,是为全球用户全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。

▲ 5 日,中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭,以 " 一箭双星 " 方式成功发射第 24 颗、第 25 颗北斗导航卫星。(新加坡《联合早报》网站)

那么,中国缘何大力发展卫星导航系统?大步走向世界的中国北斗具有哪些优势,又面临着什么样的挑战?

艰苦谈判赢得宝贵频道资源

中国卫星导航系统的建设构想始于上世纪 70 年代," 两弹一星 " 先辈一度探索过 " 灯塔一号 " 工程。最终因为经济和技术方面难以支撑,这个工程不得不被迫下马。

海湾战争中,装载 GPS 的精确打击武器的作战效能震惊全球。面对来自国家安全方面的严重威胁和挑战,1994 年,中国做出重大战略,研制发展独立自主的卫星导航系统,取名为 " 北斗 "。

是时,美国 GPS、俄罗斯格洛纳斯各发射了 20 多颗卫星,已完成了全球组网。

▲ GPS 导航(法新社)

是时,最适合卫星导航的黄金频率资源,已被美俄瓜分殆尽,北斗面临无频可用的局面。

身为北斗导航频率设计和国际协调首席专家,工程院院士谭述森介绍说,北斗人通过积极斡旋、艰苦谈判,创造性提出卫星导航信号兼容性评估准则,证明北斗与其他卫星导航系统频率重叠时互不影响,赢得频率共用的 " 世界共识 ",为国家争取了宝贵的频率资源。

▲工程院院士谭述森

在中国与欧盟的共同努力下,国际电联从航空导航频段中最大限度地挤出一小段频率,卫星导航共同使用。这一小段频率,只有黄金频率的四分之一,是建设一个全球导航系统最基本的频率需求,且各国均可平等申请。

2000 年 4 月 17 日,中国北斗和欧盟伽利略系统同时成功申报。按照国际电联规则,必须在 7 年有效期内成功发射导航卫星。

2007 年 4 月 14 日 4 时 11 分,北斗二号首星从西昌卫星发射中心发射升空,成功进入预定轨道。两天后的 16 日 20 时许,北京清晰接收到来自这颗卫星的信号。

这一刻,距离国际电联规定的频率申请失效最后期限不到 4 个小时。

拥有 " 独门绝技 " 赶超 GPS

卫星导航系统可高精度、全天时、全天候的定位、测速和授时服务,是一个国家不可或缺的重要空间基础设施,在国民经济和国防建设等众多领域应用非常广泛。

因此,世界主要大国对卫星导航系统的建设和发展都非常重视。目前,美国和俄罗斯相继建成了全球定位系统 GPS 和全球导航卫星系统格洛纳斯,欧盟正在建设伽利略系统,日本和印度等国家的区域卫星导航系统也正在建设之中。

其中,建设历史最悠久、应用最广泛的卫星导航系统,当属美国全球定位系统(GPS)和俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统。

▲格洛纳斯卫星导航系统包含 24 颗卫星。(俄罗斯 Russianspaceweb 网站)

与两大世界主要卫星导航系统相比,晚发展 20 年的中国北斗正在奋力追赶,并在有些方面已经实现弯道超车。

比如说,时间精度是卫星导航的命门,天地间时间越同步、误差越小,定位精度越高。过去,只有少数国家能够制造卫星导航系统使用的高精度原子钟,但对中国实行严格限制。

北斗二号建设时,中国自主开发研制出天稳定度达到 10-14 量级的原子钟,授时精度 50 纳秒,300 万年只有 1 秒误差,彻底打破了他国垄断。

再比如,北斗三号卫星的定位精度将优于 5 米。如果加上遍布全国的 1400 多个北斗基站,国内定位精度将全部达到亚米级,部分地区达到分米级,最高精度甚至可以到厘米或毫米级。这种全国 " 一张网 " 模式,让中国精度走到了世界前列。

▲资料图片:9 月 16 日,全球首个支持新一代北斗三号信号体制的高精度导航定位芯片正式发布,这是芯片与一角的对比照。

此外,北斗系统还有自己的 " 独门绝技 ",即通过位置报告和短报文,具备告知别人我 " 在哪儿 "" 干什么 " 的独特功能。汶川地震救援表明,在通信信号盲区或其他通信手段失效后,它就成了紧急时刻拯救生命的最后 " 保险索 "。

欧洲伽利略系统与中国北斗同时起步,甚至所占用的频率都是相同的。2005 年,首颗伽利略导航卫星发射成功,比中国还早了两年多。近年来,伽利略系统发展的步伐放缓慢,如果不出意外,中国北斗将早于伽利略系统实现全球组网。

而印度与日本等国,虽然都在大力发展本国的卫星导航系统,但想追赶上中国北斗的步伐,仍有一定距离。

(以上言论系专家个人观点,不代表本公众号立场。)

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    但正当我们准备好钱,准备购车的时候,却收到小道消息:表示混合动力车故障率不低,而且维修费用高昂。混动车,是否真的如此脆弱?真相到底是怎样的呢?

    混动车故障率高于燃油车?

    单从理论角度来说,混动车确实比传统燃油车更容易发生故障。原因很简单,传统燃油车的动力系统,就是发动机加上变速箱,这两者都已经发展了超过 100 年,成熟度非常高,不容易出问题。

    但混动车不一样,混动车除了拥有燃油车的完整动力系统之外,还额外多了一套电驱动系统。

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    经过漫长的期待,Valve 和微软在 VR/MR 方面的合作终于迈出了里程碑式的一步:从 2017 年 11 月 15 日开始,Windows 混合现实门户终于可以正式访问 SteamVR Home 并运行其中的 VR 游戏和应用了;由此一来,微软 MR 现阶段最大的挑战 " 内容匮乏 " 终于迎来了解决的曙光,鼓掌!

    然而遗憾的是,尽管形势看上去一片大好,但和所有初期上线的软件功能一样,这项服务依旧存在不少需要打磨的细节:根据国外 VR 垂直媒体报道,在目前版本的 SteamVR Home 当中,微软的 MR 控制器时常会出现追踪丢失现象,同时 Steam 平台已有的 VR 内容依旧不乏调试完善的余地。总之,尽管已经迈出了坚实的一步,但要说真正意义上的 "SteamVR 接入 WindowsMR",现在依旧为时过早。

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    https://xueqiu.com/6737771172/92924284

    我当时就认为这时下跌是个非常好的买入机会,可以看之后苹果相关概念股的走势,从 9 月 25 号算起,大族激光从 41 涨到最高 49.8,信维通信从 40.5 涨到最高 52,立讯精密从 19.5 涨到最高 25,欧菲光从 20 涨到最高 23.8.

    为什么会这样,因为其实这些场内的大机构,他们有更充分的信息资源,让他们也最终确认 IP8 的失败其实就是因为 IPX 的成功换代造成的,于是他们赶在苹果 IPX 上市之前,在拉升苹果产业链的股票。于是,当苹果 IPX 上市热销,苹果股票连续大涨,并在昨天创出历史新高后,理应继续上涨的苹果产业链的几个明星股却停下了脚步,似乎有点不可理喻。其实这就是利好兑现部分资金退场的一个表现。

    分析完近期走势,还是着重分析重仓的大族激光的未来几个月。

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  • 北斗卫星定位: 用上中国自己的北斗卫星导航系统,才会真正安全

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    今天,差评君看到了一个新闻

    正好,借此机会给大家介绍一下中国自研的北斗卫星导航系统。

    新闻中的描述不太准确,北斗定位在某种程度上可能超越了 GPS 和 伽利略系统。

    GPS 定位一直以来在全世界民用定位领域被广泛使用,甚至不太熟悉定位技术的人会以为 GPS 就是定位技术。

    但 GPS 不是一门技术,它其实只是一套系统,全称是全球定位系统(Global Positioning System),由美国军方研制,最早拿来满足需求,后来渐渐完善分为频段和民用频段,如今民用频段在全世界成为了民用定位服务的主要者。

    市面上大部分手机的定位服务就是靠的 GPS

    GPS 系统由 24 颗卫星组成 (实际上不止,还有备用的),保证你在地球上任何一点都能接收 4 颗卫星的信号,你的设备分别接收这 4 颗卫星发来的位置信息之后,通过解方程来推算你的设备位置,从而完成定位。(大致原理如此,实际上比这要复杂得多,比如说需要地面站来辅助)

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  • 莱德基世锦赛: 中国夺 4X100 米男女混合泳接力铜牌 莱德基世锦

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    资料图:孙杨在比赛中。中新社记者 富田 摄

    中新社布达佩斯 7 月 26 日电 ( 记者 王婧 ) 2017 年国际泳联世界游泳锦标赛 26 日结束第四个比赛日。中国队在 4X100 米男女混合泳接力中夺得铜牌,奥运冠军孙杨在 800 米自由泳项目无缘奖牌。美国名将莱德基遭遇世锦赛首败。

    4X100 米男女混合泳接力是东京奥运会增设项目。当日的比赛,各国队伍战术布置各有不同。有的队伍男子游前两棒,女子游后两棒;有的队伍男女穿插。

    预赛中,中国队在仰泳、蝶泳派出男子选手,蛙泳和自由泳派出女子选手,以 3 分 46 秒 25 排名第六晋级决赛。决赛中,中国队派出徐嘉余 ( 仰泳 ) 、闫子贝 ( 蛙泳 ) 、张雨霏 ( 蝶泳 ) 和朱梦惠 ( 自由泳 ) 四位选手,以 3 分 41 秒 25 与加拿大队并列季军。美国队在预赛打破世界纪录后,决赛中再次新世界纪录并夺冠。澳大利亚队夺得亚军。

    赛后中国的四位选手都认为这个项目性强。

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  • 进口果汁: 同是进口混合果汁,25 块钱的赞美诗比 9 块钱的浦瑞

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    优 质 生 活 恪 守 者

    上周五,iPhone 8 系列开启了预订,听说部分机型已经预订一空。

    买苹果 8 伤肾又伤肝?来,喝点苹果汁压压惊吧!

    以下共计 3500 字,阅读时间 8 分钟

    1、7 款果汁评级总览

    2、成分测评解读

    3、感官测评解读

    4、其他缺陷测评解读

    5、各类果汁大 battle,你站谁?

    7 款果汁评级总览

    * 本次测评商品均采购自国家认可的正规销售渠道,所有产品均被视为符合其产品标签标注的相关标准

    成分测评解读

    在成分测评中,优恪委托德国实验室对送检果汁中可能存在的污染物或有争议的成分进行了检测。

    实验室对产品进行了详细的香料分析,扣分情况主要分为以下三种:

    未检出具有该水果典型特征的香气物质和挥发性风味成分

    ......
  • 混合果汁: 同是进口混合果汁,25 块钱的赞美诗比 9 块钱的浦瑞

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    以下共计 3500 字,阅读时间 8 分钟

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    * 本次测评商品均采购自国家认可的正规销售渠道,所有产品均被视为符合其产品标签标注的相关标准

    成分测评解读

    在成分测评中,优恪委托德国实验室对送检果汁中可能存在的污染物或有争议的成分进行了检测。

    实验室对产品进行了详细的香料分析,扣分情况主要分为以下三种:

    未检出具有该水果典型特征的香气物质和挥发性风味成分

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  • 君越混合动力: 考虑君越混动和雅阁混动,君越混动 1.8 排量是不

    我们找到第1篇与君越混合动力: 考虑君越混动和雅阁混动,君越混动 1.8 排量是不有关的信息,分别包括:

    以下是的一些我们精选的君越混合动力: 考虑君越混动和雅阁混动,君越混动 1.8 排量是不

    流量请放心看,只需 2.8 兆

    混动车型这两年真是大火,尤其是在中大型级别中,可选择的余地也越来越多了,你提到的君越混动和雅阁混动正好是美系和日系的两个典型代表。

    但是由于两款车型所处的级别有点不同,所以在混动的侧重点上,差距也是比较大的。首先咱们来看看雅阁锐混动,本田这套 i-mmd 混动技术是由 2.0L 阿特金森循环发动机 + 双电机组成的,由于使用了大功率电机,所以在动力方面相当强劲,优势就是低速提速迅猛,百公里加速 8 秒左右,平均油耗在 5.5L 升左右,是现阶段非常出色的一套混动系统。

    而君越 30H 由于车型体型更大,在乘坐空间和舒适度方面相比雅阁有着天生的优势,相比雅阁在商务气质上也要更加浓郁一些,当然君越混动的技术也是相当成熟可靠的,采用了一台 1.8L 缸内直喷自然吸气发动机 + 双电机的组合,或许你会担心 1.8L 的排量有点小

  • 冠状动脉斑块: 心血管医院施行深圳首例“准分子激光冠状动脉斑

    我们找到第1篇与冠状动脉斑块: 心血管医院施行深圳首例“准分子激光冠状动脉斑有关的信息,分别包括:

    以下是的一些我们精选的冠状动脉斑块: 心血管医院施行深圳首例“准分子激光冠状动脉斑

    随着科技发展,微创或者无创伤手术已经不是新鲜事了。但是在心脏实施微创手术仍然非常少见。近日,深圳市孙逸仙心血管医院施行了我市首例 " 准分子激光冠状动脉斑块消蚀术 ",为心血管患者开辟了新的 " 生命之路 "。

    据介绍,这名手术的患者 2011 年诊断出 " 冠心病,左主干和三支病变,不稳定型心绞痛;高血压、糖尿病 ",在市孙逸仙心血管医院实施了冠状动脉搭桥术后康复出院。2015 年,患者因自行停再次出现胸痛,进行了支架植入术。前不久,患者再次胸痛,冠脉造影显示支架内出现再狭窄,给予物球囊治疗后效果依然不佳。

    老年心血管科陈协辉主任医师和内二科王丽丽主任医师会诊后,考虑到患者身体条件差,原来的放置支架处出现了再狭窄情况,如果置入更多支架对患者远期愈后不好。

    ......
  • 激光除痣: 激光祛痣要做多少次才去得干净?

    我们找到第1篇与激光除痣: 激光祛痣要做多少次才去得干净?有关的信息,分别包括:

    以下是的一些我们精选的激光除痣: 激光祛痣要做多少次才去得干净?

    人们做激光祛痣都希望能够一次把痣去干净,但有些时候却要做上两三次才能去得干净。实际上,激光祛痣要做多少次才去得干净?广东省人民医院皮肤科副主任医师黄述江将为我们解答这一疑问。

    家庭医生在线:激光祛痣要做多少次才去得干净?

    黄述江副主任医师:一般来讲,我们首先明确,痣是不是就是我们说的色素痣,我们要明确这个东西,还是老百姓所说的 " 痣 "。这个痣可能是泛指很多一些斑或者一些雀斑、黄褐斑那些。而是我们说的黑痣,不是那一类的。

    一般来讲,我们说的色痣比较小的,力求一次干净彻底。因为你多次,哪怕你不彻底,它容易复发。如果你反复刺激的话,就是怕它有恶变的可能。我们是有些朋友,他可能是一生下来没多久,我们说先天性色素痣,这情况下,因为痣可能有风险,你一定要做,这种情况下一定要分次来做。我们大片的一些先天性色素痣,如果它也没办法做手术情况下,患者也知道这个存在做激光存在风险的情况下,它肯定要分次来做。

    ......
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