美国管理学家罗宾斯在其《管理学》一书中指出，" 孤立地看待各个理论的做法是错误的。事实上许多理论观点都是相互补充的，只有将各种理论融会贯通，才会加深对如何激励个体的理解 "。他在整合了以上关于激励的一些理论后，提出了综合激励模型。

首先，" 个人努力 " 处有一个从 " 个人目标 " 处延伸而来的箭头，这与目标设置理论一致，" 目标 - 努力 " 这一环路意味着应该注意目标指导行为。此外，应清楚认识到机会可能促进也可能妨碍个人的努力，因此，在个人努力的起始处还有机会因素的影响。期望理论认为，如果一个员工认为努力 - 绩效、绩效 - 奖励、奖励实现之间有密切的联系，那么他就会付出更高程度的努力。

该模型还包含了强化理论和公平理论。如果管理层设计的奖励体系被员工看作是对高绩效的报酬，那么，奖励就会强化和鼓励持续的高绩效。奖励也是公平理论的一个重要部分，个人会和其他相关人士的产出—投入比较，如果结果表现出不公平将会影响他们的努力。