想知道海贼王桃之助：海贼王桃之助什么时候离开草帽海贼

桃之助并没有加入草帽海贼团，因为他们的目的地与最终目标相同，所以选择同行。

两方的相遇轨迹如下：

1.在草帽海贼团与桃之助在锦卫门相遇时，草帽海贼团的目标是多弗朗明哥，锦卫门、桃之助两人的目标是去德雷斯罗萨营救勘十郎，因此选择同行。

2.在德雷斯罗萨击败多弗朗明哥后，桃之助一行人去佐乌与忍者雷藏汇合，而罗萨的同伴也在佐乌，因此他也前往佐乌。草帽海贼团中的一部分人因为在海上遭到追杀，所以也恰巧先行去佐乌，所以路飞他们也需要去佐乌与同伴汇合。他们再一次同行。

3.到了佐乌，他们知晓毛皮族与光月家的羁绊以及桃之助就是光月家少主的真相。四皇凯多为了得到四个路标历史正文之一，和光月家的叛徒勾结杀害桃之助的父亲，侵占和之国。在佐乌，因为路飞答应桃之助要帮助他们复国，所以又选择同行。