我们找到第当你上不去的时候，你就只能在中下游里觅食，而中游机器人本体的门槛是很低的，竞争者越来越多。在这种竞争环境下，可以想象到的就是，终端产品互相杀价，报价越来越低，但上游稀缺零部件的价格却因为需求旺盛，又供应不足，越来越贵。于是就出现了新松的业务成本与营收之间的比例图：
营业成本比营收上涨的更快，虽然收入规模更大了，但是在每一台机器上能够挣到的钱却是越来越少了。反映在盈利能力上，就是新松的毛利率从 2014 年的
37.89%，下降到 2015 年的
33.74%，至 2016 年仅剩下
29.69%。节节下滑。这是典型缺乏核心技术的特征。3新松的命运咽喉，已被上游零部件的涨价紧紧的扼住了，如果不能获得突破，未来的日子将会越来越难过。
从成本上来讲，目前一个机器人的成本构成，大约 35% 是减速器，20% 是伺服电机，15% 是控制系统，本体加工的价值只占 15% 左右，其他的部分主要就是集成应用。最重要的是减速器，这块目前全球 75% 的市场被日本的哈默纳科和纳博控制。在减速器中，最精密的又属 RV 减速器，RV 减速器本来只是纳博生产的减速器中的一个型号，但是由于纳博生产 RV 减速器太过优秀，约占 60% 的份额。
所以现在，业内都把减速器称为 RV 减速器。新松的高端减速器全部依赖进口，而且伺服电机与驱动器也主要靠进口，因为不能生产，只好任人宰割。近来，一些本土企业已经向这个领域艰难进发，以下是部分上市公司在减速器方面的布局：
上面这个表告诉我们——上海机电已经和日本纳博成立了合资公司，就跟汽车行业里面的合资公司一样，无非是外资希望通过本土公司的渠道优势，进一步掌控国内市场而已。技术输出是不指望的。巨轮股份 2010 年即宣布进行 RV 减速器的研发工作，2013 年又投入 10 亿进入工业机器人领域，2015 年宣布 RV 减速器获得国家专利。但这个公司的主营业务是做轮胎模具的，从研发投入规模和研发人员数量来看，都不足以支撑业界尖端技术的开发能力。
也因此，市场效果方面一直是雷声大、雨点小，销量成谜，或许本来也就是想凑凑热闹，领点补贴而已。相比而言，秦川机床和双环传动一直把减速器作为战略目标，在年报中也把它们作为战略目标之一。2013 年，秦川机床宣布募投 9 万套工业机器人关节减速器技术项目。很快，这个项目就被列为国家重大科技专项课题，中央每年都下拨了巨额财政资金补贴。
今年 7 月 10，李博士去秦川机床考察，嘱托要造真正的中国机器人 , 可见高层殷切期待。可是，3 年过去了。在 2016 年的年报中，9 万套工业机器人关节减速器改造项目完成进度，仅有 60%。目前披露产能 500 台 / 月。
按这进度，项目大功告成之日，该到 2020 年了吧。另一家，双环传动，2015 年也募集了 3 亿元投入 RV 减速器。目前项目进度，只有 13.98%。
13.
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