我们找到第说到自动驾驶汽车，再来聊聊在云栖大会现场的千寻位置自动驾驶汽车体验。这辆车基于一辆九龙电动小巴车改装而来，由千寻位置和清华大学苏州汽车研究院联合打造。其中千寻位置主要高精度定位服务，其余感知、决策和控制部分由清华大学苏州汽车研究院负责。说实话，这还是我第一次见到自动驾驶版小巴车：车头有一个 16 线 Velodyne 激光雷达、前格栅内隐藏了一个毫米波雷达、车内有一个摄像头、车顶有两个接收北斗卫星信号的天线，自动驾驶 「 大脑 」 位于后备箱。
体验场地就是云栖大会现场，属于半开放环境，有社会车辆和参会人员不断通过，主要为了演示按照既定路线行驶的场景。工程师告诉我，由于使用了千寻位置的厘米级定位服务，他们也是前一天晚上才到达演示场地，并且只用了几个小时就搞定了调试工作。如果使用传统 GPS 定位，需要在演示场地周边搭建昂贵且复杂的基站来实现高精度定位，因为仅依靠 GPS 无法实现演示所需的定位精准度。
不过，车内乘坐体验有待优化，低速状态下有顿挫感，刹车不线性，类似人类司机不断点刹的效果。前面也提到，千寻位置不会造自动驾驶汽车，而这次演示也只是为了展现千寻位置的高精度定位服务。目前来看，千寻位置所的高精度定位服务，也面临着两大难题：一是作为一项全新服务，还缺少使用千寻位置服务的终端，比如汽车、手机和无人机等等；二是成本，成本到底能降到多低决定了厂商会不会选择这项服务。
无论如何，在我看来，关乎到社会安全的自动驾驶系统，未来相关部门一定会要求大家选择国内的东西，尤其是高精度定位和高精度地图，而高精度定位可能最终会演变成一种 「 基础服务 」，所有人都可以享用。原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！
欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）&极市 （微信号：geeket）。
