这个同样是一个多种传感器争夺的战场。但是我们讲毫米波雷达有不受光线影响、作用距离有非常大、可靠等优势，而这些优势在军事有人机、汽车、无人机方面都被证明。

当然，雷达的分辨力确实较低。但是我们讲过，由于阵列天线的优势，其实这个是可以有很大提高的，有 3-5 度的分辨力是有可能的。在美国这个避障比赛里，我们用毫米波雷达是得了第一的。所以请大家也有信心。这里有一个对比图，大家可以看一看。

所以我们说毫米波雷达是有很大的调整空间的，比如波束宽度、作用距离、价格等。我们相信毫米波雷达在无人机测高、避障上优势很明显，但也有需要光学来补充的地方。因此，我们提出这样一个架构，使用毫米波雷达进行 360 度避障，和高度测量。

当然这样的架构下，也需要更强的飞控处理平台和技术。