1.蛇夫座的医神阿斯克勒庇俄斯：阿斯克勒庇俄斯是医师，太阳神阿波罗和塞萨利公主科洛尼斯之子，一说是阿波罗和克吕墨涅之子。

2.双子座的双生子卡斯托尔和波吕丢克斯：妃子列达生了两对双胞胎，与宙斯生的叫波吕丢克斯和海伦，与丈夫生的叫卡斯托尔和克丽塔依美斯特拉，其中波吕丢克斯与卡斯托尔是男孩，两兄弟后成航海守护星。

3.牧夫座的巨人阿特拉斯：阿特拉斯，或译亚特拉斯，是古希腊神话中的擎天巨神，属于泰坦神族，他被宙斯降罪来用双肩支撑苍天，传说北非国王是阿特拉斯的后人，北非阿特拉斯山脉正是以他来命名。

4.仙女座的安德洛美达：安德罗墨达是衣索比亚国王刻甫斯与王后卡西奥佩娅之女，为仙女座。

5.仙后座的卡西欧佩亚：仙后座是埃塞俄比亚国王克甫斯的王后卡西奥帕亚的化身，海神被他们所感动，把国王和王后都升到天界，成为星座。