2010 年，北京航空航天大学开发了一款仿牛鼻鲼的样机—— Robo-Ray Ⅳ。该样机长 320mm、翼展 560mm、最大游动速度约 0.16m/s

仿生学的研究目标是 " 源于生物，高于生物 "。而仿生机器鱼的发展与多学科、多领域的发展息息相关。随着对鱼类运动机理的深入研究，不断优化仿生机器鱼的驱动装置，可大大提高效率，使仿生机器鱼运动更灵活，甚至能与真鱼媲美。而随着人工智能、自动控制、计算机等技术的发展，仿生机器鱼也将具备信息交互、环境感知等能力，甚至在紧急情况下进行自我保护等。由于仿生机器鱼在推进模式与工作环境等方面所具有很强的特殊性，因此，无论是领域还是民用领域都将有广阔的应用前景。

▲水质测用仿生机器鱼

▲北航 SPC- Ⅱ仿生机器鱼

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