除了对于上述目标没有反应外，对于接近的 ( 迎面驶来 ) 、横向行驶、缓慢移动或者静止的车辆，ACC 同样不会采取任何措施。即使紧急制动，最大的减速度为 0.35G，而自己操作最大的减速度有 0.9G，对于分秒生死的一线，当然是越快越早踩到底为好。跟停的时候，三秒内起步，车子也会跟着启动，前面出现加塞的时候，可能会出现反应来不及而撞车的状况。

ACC，相比于其他的汽车电子控制技术，还略显不成熟。难点，在于对路况适应性。 自适应巡航作为一种驾驶辅助，毕竟不能做到像人一样的智能，能分辨所有的路况，且做出相应反应。 目前 ACC 还主要用在路况较好的道路 ( 高速或高架 ) ，而且是主车道目标车辆的判断。 而对于旁车道，以及多目标车辆的测 ; 有并线意图的车辆的预判，还做得不足。

以下是一些典型路况的分析：

1、当前方没有车辆，ACC 会以一定的速度巡航 ( 巡航的车速在你设定的车速限值范围内 ) ;

2、当雷达测范围内出现车辆时，如果车速过高，此时汽车会减速，并一定的车速跟随前车行驶，保持安全距离 ; 若前车又切出本车道，则本车会自动加速至设定车速。 如下图 ( 视频截图 )

前方车道无车，此时车速是 80km/h 下图 2，前方车道出现车辆，车速下降。

3、当前车变向时，汽车会更换跟车目标 ;

4、ACC 停走功能 ( 如果有 ) ，会在汽车低速，甚至静止也能启用，这点在走走停停的城市工况比较有用。 该系统在低速时仍能够保持与前车的距离，并能够对汽车制动，直至静止，在几秒后，如果前车起动，ACC 也会自动跟随启动 ; 如果停留时间较长，只需驾驶员轻踩踏板则能够再次进入巡航模式 ; PS： 要实现带停走功能的 ACC，通常还需要摄像头的辅助，因为雷达识别目标的能力虽然强，但是受到杂波干扰非常厉害，还是需要摄像头的图像识别功能来确认目标。而 Mobileye 公司的产品甚至可以只用摄像头实现 ACC，当然，阴天下雨下雪估计就废了。 同时，跟车到停车以后，绝大部分厂商的策略是必须由驾驶员确认之后才能再次起步，可以是按键确认，也可以是踩油门确认。

贴图举例：下图中为城市工况，此时车速 25km/h：

如下图等红灯时，汽车能自动刹车，车速降为 0，前车起动后，本车自动跟随起动

5、在进入弯道时，汽车会根据弯道的情况而调整车速 ; 长距雷达的视野较小，弯道半径过大可能会丢失目标，所以目前最高等级的 ACC 也仅对 150m 以上的弯道半径做性能要求。

总结： ACC 作为智能驾驶技术，将会是未来汽车发展方向，就像无人驾驶一样，然而机器始终是机器，并不能完全代替人类，再智能的驾驶也只是辅助驾驶，不能完全依赖和信任。 各位老司机请清醒使用。