清洗衣服沾到的黄泥，需要准备的材料包括有：洗衣盆、花露水、小苏打、白醋、牙膏、温水、勺子、容器

一、在容器中挤入适量的牙膏

二、倒入适量的花露水

三、倒入适量的小苏打

四、倒入适量的白醋

五、加入温水

六、将混合物搅拌均匀

七、将有黄泥的衣服放入洗衣盆，将刚才的混合物倒入盆中

八、倒入适量的温水

九、浸泡十分钟后将衣服搓洗干净即可