资本主义民主制度是与资本主义生产方式相适应而发展起来的。随着资本主义生产方式的发展，资产阶级在反对封建专制主义的斗争中提出了符合自身利益和要求的“主权在民”、“天赋人权”、“分权制衡”、“社会契约论”、“自由、平等、博爱”等政治思想，并在这些思想的指导下建立起了资本主义民主制的国家。资本主义民主制的国家在不危及资本主义国家安全和资产阶级根本利益的前提下，给予民众以一定的选举、言论、出版、集会、结社、游行示威、自由迁徙等权利和自由。

资本主义政治制度本质上是资产阶级进行政治统治和社会管理的手段和方式，为资产阶级专政服务。