以下是的一些我们精选的机器人操作系统

在智能机器人概念越来越火热的今天，机器人初创企业 NXROBO 认为未来的机器人应该作为家庭一员更好的融入到家庭中，可以和家庭成员以最自然的沟通方式进行交互，所以 NXROBO 依托团队 10 多年的智能机器人领域的技术经验和积累，制作研发了可教育的家庭机器人 BIG-i。BIG-i 现在处在样机阶段，并已在海外进行了众筹。

NXROBO 告诉 36 氪，良好的交互体验建立在了人脸识别、肢体识别、语音识别以及实现高度智能化的核心技术——智能语音编程等技术基础上。智能语音编程可以使得机器人去完成一些非当前反应的指令，比如主人要求机器人在他离开家的时候关上灯等。之前的技术更多是强化升级了功能入口，比如将灯的物理开关变成了 app 或是语音，而智能语音编程可以实现当我们告诉机器人它需要怎样做后，它未来就可以持续去完成这种动作。NXROBO 表示这种条件性的命令处理起来的算法难度很高，除了要转换自然语言，还要自主识别匹配条件。

据 Tractica 的一项研究，全球消费机器人的年出货量将由 2015 年的 660 万台增加到 2020 年的 3120 万台，在此期间，消费机器人的总出货量将达到 1 亿台。尽管扫地机器人仍然是未来几年最大的细分市场，但增长最迅速的将会是社交陪伴机器人。在日本有由软银推出的 Pepper，今年 6 月上市后，1000 台 Pepper 在一分钟内就被抢购一空。在法国有 Blue Frog 推出的 Buddy，在国内有前阿里人主导创立的 Rokid 等。

NXROBO 的业务现在主要分为 2D、2B 以及 2C 三部分。2D 业务主要面向的是机器人应用开发者。NXROBO 告诉 36 氪，现在 ROS 系统的开发使用用户有几十万人，他们希望借助 ROS 的势扩展自己的种子开发者用户。NXROBO 团队自主开发了可兼容 ROS 的机器人系统 NXOS，并将于明年发布。同时，NXROBO 在去年联合了 ExBot（易科机器人实验室）共同筹办 " 星火计划 "ROS 系统培训，让更多人学习 ROS，未来基于 NXOS 机器人操作系统开发种类丰富的 App。NXROBO 介绍到 " 星火计划 " 已在深圳、北京、上海、西安、武汉、珠海等地开了培训课，并聚集了几千个高学历种子开发用户。这些开发者用户会在两个方面帮助 NXROBO 团队盈利或建立生态。

一是这些开发者即是 NXROBO 研发的机器人的购买者。NXROBO 团队针对教学场景开发了 Spark 版本机器人，将于明年 3、4 月份左右小批量生产。不同于 Big-i 搭载了所有硬件模块，Spark 机器人的硬件模块主要是一个底盘和摄像头，同时售价也便宜了很多，约为 4000 元左右。NXROBO 告诉 36 氪，现在来参与星火计划课程学员很多都是来自各大高校和科研机构的老师，他们学到应用开发技术后，会回到学校进行课程的传授，届时则需要购买小批量的 Spark 机器人以及全套课程，预期售价会在 20 万元左右。而学校内学到技术的需要一个功能比较齐全的机器人来测试和运行开发的应用，那么学校也会购买相应小批量的 Big-i 机器人。二是现阶段 NXROBO 需要依靠自身人力物力去开发一些针对性的项目应用，等到开发者用户的体量变大、技术成熟，则可以帮忙对接项目给这些开发者，在应用开发的效率上也会有所提升。

在 B 端业务方面，首先瞄准的还是一些高端消费场所，比如地产小区、酒店等。NXROBO 告诉 36 氪，尤其是地产小区这种类型的项目，虽然数量不多，但是体量大，所以营收也是非常可观的。以一个高端小区为例，如果 Big-i 进入了前端市场，那么则是千万级的营收。但是这需要和地产商深入合作、打开渠道，NXROBO 表示公司现在已经和几家国内知名的地产公司谈好了合作，明年 6、7 月份将进行量产，同时公司也在和其他地产、家电、电信领域的巨头企业洽谈合作。

在 C 端，NXROBO 直言家用机器人的 C 端市场还是比较早期，产业链不成熟、成本高、应用不够丰富。多家家用机器人企业在 C 端市场反应暗淡的情况下都开拓了 B 端产品线，比如小鱼在家和小鱼办公机器人。NXROBO 预期，C 端市场的培养需要大概 2-3 年的时间，一方面是产业链成熟成本下降，另一方面就是依托一些开发者用户以及 B 端的开发者，如携程、Uber 等来丰富应用，提高性价比。而在此之前，公司只会在官网进行小批量售卖，针对的消费者更多是高消费能力人群以及科技爱好者。

NXROBO 表示 BIG-i 机器人售价将在在 1000 美金以上，利润基本保持和消费类电子产品一致。NXROBO 告诉 36 氪，明年的预期营收可以达到几千万，其中 50% 以上的营收来自 B 端客户，现在公司已经接到了来自 B 端客户约几百台的订单。其余主要来自 D 端用户。在 D 端的布局，NXROBO 已和重庆、广州等各地的科研院所或是政府机构深入合作，每地会有 5-10 家高校或是科研机构的购买机器人及星火 ROS 课程。

NXROBO 源自香港中文大学的博士团队，有着十多年的机器人研发经验。创始人兼 CEO 林天麟博士于 2010 至 2012 期间曾任香港中文大学机械与自动化工程学系博士后研究员。2012 年至 2015 年期间任某研究中心主任，主要负责带领机器人产品的研发工作。他与唐志海、杨帆、Stanley 等初创成员于 2015 年 7 月成立了 NXROBO，开发适用于家庭的机器人 BIG-i，并分别负责研发、产品、市场和供应链。